Stop Module¶

Arrète le robot dans un cas normal ou non prévu (erreur)

GNU AFFERO GENERAL PUBLIC LICENSE

Version 3, 19 November 2007

NaoCreator.Tool.stop.emergency_stop()[source]¶

Fonction qui arrête le programme en cas d’interruption :return:

NaoCreator.Tool.stop.normal_stop()[source]¶

Fonction qui arrête le programme normalement, pour arrêter le suiveur de visage et la reconaissance de visage :return:

NaoCreator.Tool.stop.sitdown()[source]¶

Assoit Nao :return: