Nao scénario c’est quoi ?

Nao scénario est un projet robotique avec comme objectif l’apprentissage avec un robot. Ce projet regroupe un large panel d’outils pour permettre de créer des scénarios d’apprentissage. Ce projet est pensé comme un jeux de brique et est entièrement générique. Voire la rubrique Architecture pour plus d’information.

Architecture

Vidéo d'explication

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Structure de l’éxecution

Une exécution correspond à un enchainement de scénarios. Chaque scénario est composé d’un graphe de quête qui sont elles-mêmes composées d’une chaîne d’éxécution d’objectifs.

Voici une vidéo de démonstration.