Script a utiliser quand on allume Nao la première fois
NaoQuest.objectives.yn_question.YNQuestion(scenario_name='', quest_name='', inner_name='')[source]¶Objective de type “yn”, l’utilisateur doit simplement répondre part “oui” ou “non” (et ses alternatives) afin de réussir ou échouer l’objectif, cela dépendant de l’attribut “answer_yes”. Si celui-ci est à True, l’utilisateur devra répondre “oui” pour réussir l’objectif, “non” sinon.