Objectif avec des capteurs¶

GNU AFFERO GENERAL PUBLIC LICENSE

Version 3, 19 November 2007

Script a utiliser quand on allume Nao la première fois

class NaoQuest.objectives.cpt_objective.CptObjective(scenario_name='', quest_name='', inner_name='')[source]¶

Objectif de type “Capteur”, pour réussir, le capteur que l’on interroge doit contenir des valeurs dans des plages de données spécifiées par deux dictionnaires de valeurs: “cpt_min”, “cpt_max”. Champs obligatoires:

• cpt_min: Dictionnaire représentant les valeurs minimales que le capteur doit renvoyer pour réussir
• cpt_max: Dictionnaire représentant les valeurs maximales que le capteur doit renvoyer pour réussir
• nickname: Le nom du capteur que l’on regarde

Champs optionnels:

• since: A partir de quel quart d’heure depuis le dernier on extrait les données
• to: Jusqu’à quel quart d’heure depuis le dernier on extrait les données
• avg: Détermine si les valeurs regardées sont la moyenne des valeurs regardées

Note: since <= to