Speech and Move¶

Module speech_move pour faire parler Nao et bouger ses bras en même temps.

GNU AFFERO GENERAL PUBLIC LICENSE

Version 3, 19 November 2007

NaoCreator.Tool.speech_move.speech_and_move(text_to_say)[source]¶

Fonction qui fait bouger nao pendant qu’il parle INFO: Si le message est court Nao ne bougera pas (voir fichier setting.py pour changer la longueur) ATTENTION: Nao doit être debout !!!!!!! :param text_to_say: texte à dire :return: